• Mobile robot guidance using cellular neural networks and fuzzy logic 

      Balsi, Marco; Maraschini, Alessandro; Apicella, Giada; Luengo Álvarez, Sonia; Vilasís Cardona, Xavier (2001-10)
      We show how a Cellular Neural Networks based im­age processing system together with a Tuzzy Logic controller are capable of providing the necessary signal processing to guide an autonomous mobile robot ...
    • Plataforma interdisciplinar de soporte para prácticas 

      Vernet Bellet, David; Canaleta Llampellas, Xavier; Zaballos Diego, Agustín (Actas de las VII Jornadas de Enseñanza universitaria de la Informática, 2012-07)
      En el presente artículo presentamos un recurso docente capaz de aglutinar en una misma plataforma prácticas de diversa índole. Dicho recurso se trata de un robot autónomo cuyo montaje y dotación de ...