HyPER: un control neuronal pel simulador TORCS
| dc.contributor | Universitat Ramon Llull. La Salle | |
| dc.contributor.author | Costa Riera, Enric | |
| dc.date.accessioned | 2021-07-23T12:41:41Z | |
| dc.date.accessioned | 2023-07-13T09:34:02Z | |
| dc.date.available | 2021-07-23T12:41:41Z | |
| dc.date.available | 2023-07-13T09:34:02Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.14342/2701 | |
| dc.description.abstract | HyPER (Hybrid backPropagated Evolutive Runner) és un sistema d’aprenentatge artificial que entrenarà un cotxe en un simulador de forma que aquest sigui capaç de córrer en un circuit de forma competitiva. Aquest s’entrenarà mitjançant una xarxa neuronal que a la primera fase d’aprenentatge utilitzarà un algoritme genètic i la segona fase, que refinarà els resultats obtinguts a la primera, utilitzarà una variació de l’algoritme de backpropagation. Per acabar, es compararà el resultat amb altres controladors que s’han desenvolupat amb diverses tècniques d’aprenentatge. | cat |
| dc.format.extent | 106 p. | cat |
| dc.language.iso | cat | cat |
| dc.relation.ispartofseries | ENG TFM MUEIG;1925 | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | |
| dc.rights | © Escola Tècnica Superior d'Enginyeria La Salle | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.source | RECERCAT (Dipòsit de la Recerca de Catalunya) | |
| dc.subject.other | Intel·ligència artificial -- TFM | cat |
| dc.title | HyPER: un control neuronal pel simulador TORCS | cat |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | cat |
| dc.rights.accessLevel | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.embargo.terms | cap | cat |
| dc.subject.udc | 004 | |
| dc.subject.udc | 62 | |
| dc.local.notes | Supervisor Acadèmic: Francesc Teixido Navarro | cat |
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Except where otherwise noted, this item's license is described as http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
