Creació i proposta de validació d’un sistema per entrenar el llançament sense porter a l’handbol. Projecte: Laser4Handball

Abstract

L’objectiu d’aquest Treball Final de Grau és la creació i proposta de validació d’una eina que permeti als jugadors d’handbol l’entrenament del llançament de forma autònoma i sense la necessitat d’un porter. El nom de l’eina serà: Laser4Handball Diferents estudis confirmen la necessitat d’un sistema on el jugador no conegui prèviament la localització espacial i temporal del lloc on ha de realitzar el llançament. Aquest sistema busca apropar-se a la realitat del llançament a l’handbol on, degut a la velocitat que agafa la pilota i la precisió amb la que es produeixen els llançaments en l’alt rendiment, el porter busca estratègies d’anticipació per poder aturar la pilota, fet que podrien aprofitar els jugadors si fan una lectura correcta per tenir un avantatge. Per a la creació d’aquest sistema, s’ha comptat amb la col·laboració de l’Associació Chronojump i dels seus professionals. El sistema respectant la filosofia Chronojump, ha buscat utilitzar maquinari de baix cost però de qualitat i programari lliure i obert. El sistema compta amb 4 làsers de la marca Waveshare, 4 llums leds d’alta intensitat, una plataforma de contacte i un microcontrolador Arduino Nano. El sistema és una implementació d'una porteria. El jugador trepitja una plataforma de contacte, i tres llums s’il·luminaran a la porteria. El jugador ha de llançar a la llum que no esta encesa. La detecció de la bola es fa per quatre làsers connectats a un Arduino nano. El jugador té un temps per llançar limitat, i la llum s'encendrà de forma aleatòria i amb un retard prèviament establert aleatòriament. El sistema tan sols detecta temps de reacció i precisió, però no detectarà velocitats. La prova de validació ha estat realitzada per un jugador d’handbol professional, que ha efectuat 222 llançaments. L’anàlisi de les dades ha estat en base als falsos positius i falsos negatius que ha donat la prova. Cal dir que la prova de validació ha donat una probabilitat de falsos positius d’un 40%. Per tant, s’ha de continuar desenvolupant l’eina per reduir aquests resultats.Tot i els resultats, creiem que és un bon inici per a seguir desenvolupant el sistema i realitzant millores, ja que és un dispositiu innovador per a l’entrenament del llançament.

The aim of this Final Project is to create and design a validation for a tool that allow handball players to self-train the ability of throwing without having a goalkeeper. The name of the gatched will be: Lase4Handball. Several studies confirm the necessity of a system where previously the player doesn’t know about the location and the space where he has to throw. This system pursues to adjust the reality of throwing in handball where, due to the speed and accuracy of the throwing in handball players, the goalkeeper search strategies to anticipate his movement to stop the ball. This anticipation can be used by the Player, if he makes a good read, to take advantage of the goalkeeper. For the creation of this system, there has been a collaboration of the Association Chronojump and his professional team. The System has tried to respect the philosophy of Chronojump, by searching a quality and low cost open-source electronic hardware/software. The System has four Waveshare lasers, four high intensity leds, a contact platform and a microcontroller Arduino nano. The system is an implementation of a goal. The Player step on a contact platform and three lights turn on in the goal. The Player has to shoot where there is no light turned on. The ball is detected by four lasers connected to an Arduino nano. The Player has limited time to throw, and the light will be turn on randomly and with a delay after the step on. The system is only available to detect time reaction and accuracy but is not available to detect speed of the ball. The test field was carried on by a professional handball player, who made 222 throwing’s. The data analysis was based on false positive and false negative results that the test gave. However, the validity test has shown a probability of error of 40% on false positive. As a matter of fact, the system should be improved in the future. Despite the results, we believe that this is a good start to further developments of the System that will provide an innovative way of training the throw in handball.